Rozwiązanie Pick to Belt firmy Cassioli jest zwykle stosowane przy kompletacji dużych artykułów lub całych kartonów towarów (zestaw produktów w opakowaniu wtórnym). System składa się z centralnego przenośnika, na którym chwytak umieszcza opakowania pobrane z zestawu palet. Operator jest wyposażony w terminal radiowy i drukarkę do nanoszenia numeru seryjnego lub etykiety wysyłkowej. Linia transportowa przenosi paczki do miejsc załadunku pojazdów.

W pewnych warunkach system Pick to Belt może służyć bezpośrednio jako sorter do wentylacji (sortowania) zamówień. W tym przypadku, za pomocą systemu automatycznego możliwe jest zastąpienie zestawu palet, z których została przeprowadzona kompletacja (ze zwrotem pozostałych ilości), nowym zestawem palet odpowiadającym masowej kompletacji realizowanej przez magazyn automatyczny.