Zatoki pickingowe Cassioli obsługiwane przez RGV – Rail Guided Vehicles – automatyczne wózki wahadłowe stanowią idealne rozwiązanie w zakresie kompletacji zgodnie z podejściem „materiał do operatora” (Goods to man). Faza sortowania poprzedza właściwą fazę kompletacji: jednostki ładunkowe, z których odbywa się kompletacja, są automatycznie sortowane na stałych stanowiskach kompletacji za pomocą systemu wahadłowych wózków RGV poruszających się po obwodzie pętli. Każda z wysp pickingowych może być związana z jednym lub kilkoma zamówieniami, które są realizowane. System RGV może również umożliwiać odzyskanie jednostki ładunkowej i jej późniejsze przeniesienie do strefy załadunku.