EMS od Cassioli to pojazdy wahadłowe z napędem silnikowym, zdolne do pokonywania dowolnej trasy po torze podwieszonym. EMS jest idealnym rozwiązaniem dla wszystkich zakładów, w których konieczna jest optymalizacja przestrzeni przy maksymalnym wykorzystaniu dostępnej powierzchni dzięki systemowi, który pozostaje zawieszony. Rama nośna składa się z konstrukcji spawanej elektrycznie, a napęd i zawieszenie na torze są zapewnione przez zespół sterujący. Nad zespołem kół zainstalowany jest motoreduktor samohamujący, aby zapewnić trakcję i zatrzymanie pojazdu wahadłowego w odpowiednim położeniu. W przypadku wystąpienia anomalii motoreduktor jest wyposażony w mechaniczny system zwalniający, który pozwala na przeciągnięcie pojazdu w sposób swobodny w kierunku stanowiska konserwacji.