Przegubowe roboty paletyzujące Cassioli są centralnym elementem komórek paletyzacyjnych do opon. Każda komórka paletyzacyjna jest wyposażona w 6-osiowy robot przegubowy, który jest w stanie załadować dwie stacje paletowe, dzięki czemu podczas gdy robot ładuje paletę, operator może pobrać drugą kompletną paletę i wymienić ją na paletę pustą.
Robot jest wyposażony w podwójny chwytak, dzięki czemu jest w stanie pobrać i ustawić dwie opony (tego samego typu) na jeden cykl.
Robot może być wyposażony w różne rodzaje chwytaków: podwójny chwytak do paletyzowania na szynach typu rick-rack, chwytak do paletyzowania pionowego oraz chwytak do paletyzowania poziomego.

Operator pracuje w sposób bezpieczny, ponieważ każdy obszar paletyzacji jest odseparowany za pomocą drzwi automatycznych i elektronicznych barier ochronnych. Oprócz ogrodzeń, robot jest wyposażony w certyfikowany system podwójnej kontroli bezpieczeństwa.