Ajinomoto to japońska międzynarodowa firma założona w 1909 r. w Tokio, która produkuje przyprawy, oleje i artykuły spożywcze oraz farmaceutyki.
W celu optymalizacji produkcji przypraw SAZÓN®, czołowej marki zajmującej się sprzedażą tej kategorii wyrobów, Ajinomoto zwróciło się do Cassioli o stworzenie dedykowanego automatycznego systemu do paletyzacji kartonów z produktami pochodzącymi z 9 różnych linii produkcyjnych, bez konieczności paletyzowania każdej z nich z osobna, w odpowiednich paletach.
Zakład, w którym pracowano nad nowym zautomatyzowanym systemem, znajdował się w mieście Limeira, jednym z czterech zakładów przemy słowych firmy, położonym w stanie São Paulo w Brazylii.
Ograniczona przestrzeń i potrzeba rozwiązania, które mogłoby współdziałać z operatorami, sprawiły, że firma Cassioli opracowała system oparty na robotach współpracujących, zdolnych do zautomatyzowania i przyspieszenia najbardziej powtarzalnych procesów.
Através desta modalidade foi possível aumentar a área de trabalho do robô mantendo os requisitos de segurança necessários para a coexistência homem-máquina.
W ten sposób możliwe było zwiększenie obszaru roboczego robota przy zachowaniu wymogów bezpieczeństwa niezbędnych do współpracy człowieka z maszyną.
System został szczegółowo przeanalizowany pod względem mechanicznym, a w szczególności pod kątem oprogramowania, z uwzględnieniem koncepcji Przemysłu 4.0 oraz interakcji pomiędzy człowiekiem a maszyną (Human – Machine Interaction, HMI).
Dzięki interwencji Cassioli Ajinomoto osiągnął wzrost wydajności o 70% i znaczący spadek ryzyka wypadków.