Zautomatyzowany magazyn Cassioli z IMASTER jest najbardziej efektywnym systemem modułowym, gdy konieczne jest połączenie dużej pojemności magazynowej z dużą liczbą ruchów. IMASTER to wózek wahadłowy, który w sposób w pełni automatyczny przesuwa się po szynach prowadzących, przenosząc satelitę do różnych kanałów magazynowych. Jeden lub dwa podnośniki będą wykonywać ruchy w pionie, komunikując się z różnymi poziomami. W ten sposób, jeżeli system oferuje na przykład pięć poziomów wysokości, zainstalowanych zostanie pięć wózków wahadłowych IMASTER do wykonywania ruchów z podnośników do kanałów magazynowych każdego poziomu. Alternatywnie, jeśli pozwala na to liczba cykli/godzin, wózek wahadłowy może obsługiwać wszystkie poziomy magazynu przemieszczany pionowo przez podnośnik: w tym przypadku podnośnik przemieszcza nie tylko paletę, ale i sam IMASTER. Całe zarządzanie i automatyczna kontrola, wraz z kryteriami działania, lokalizacji, przydziału, przygotowania, itp., są realizowane przez oprogramowanie do zarządzania magazynem Cassioli. W systemach z wózkami wahadłowymi IMASTER liczba ruchów lub cykli/godzinę jest mnożona przez liczbę poziomów w magazynie.